是的，上饶市余干县英才职业学校的学生完全可以参与职业技能竞赛。职业技能竞赛是提升职业技能、展示学习成果的重要平台，英才职业学校的学生通过参与竞赛，能够锻炼实际操作能力，增强竞争力。学校通常也会鼓励学生参与各类技能竞赛，以赛促学，提高学生的实践能力和综合素质。因此，英才职业学校的学生有机会参与职业技能竞赛。