是的，上饶市中等专业学校的学生可以参与职业技能竞赛。学校鼓励学生通过参加各类竞赛来提升自己的职业技能和知识水平。学校会组织各种职业技能竞赛，包括计算机技能、机械制造、电子商务、会计等多个领域的比赛。此外，学校也会积极推荐优秀学生参加省级、国家级乃至世界级的职业技能竞赛，为学生展示才华提供广阔的平台。因此，上饶市中等专业学校的学生完全有机会参与职业技能竞赛。