是的，赣州工业职业中等专业学校校园内设有医疗室和心理咨询服务。医疗室提供日常医疗服务，处理学生和教职工常见的健康问题。心理咨询室则由专业心理咨询师提供服务，帮助学生解决在学习、生活、人际关系等方面遇到的心理问题，促进身心健康。这些设施为学生的健康成长提供了重要支持。